有不少人在完成電氣控制柜（自動化控制柜）和plc程序的設計后，對于如何調試不知道該如何開始，更有甚者有些人會因為調試方法不當，導致出現燒PLC等問題。那么電氣系統應該如何調試？
1.根據圖紙檢查電路(無動力傳輸)
通用可(ke)編(bian)程(cheng)控制器系統的(de)(de)(de)繪(hui)圖(tu)(tu)(tu)包(bao)括(kuo)兩部(bu)(bu)分:內(nei)部(bu)(bu)繪(hui)圖(tu)(tu)(tu)和外部(bu)(bu)繪(hui)圖(tu)(tu)(tu)。機柜圖(tu)(tu)(tu)是(shi)(shi)指(zhi)機柜內(nei)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)接(jie)線圖(tu)(tu)(tu)；外部(bu)(bu)圖(tu)(tu)(tu)是(shi)(shi)所有出線電氣柜的(de)(de)(de)接(jie)線圖(tu)(tu)(tu)。這部(bu)(bu)分需要檢查；圖(tu)(tu)(tu)紙設(she)計是(shi)(shi)否(fou)(fou)合(he)理(li)，包(bao)括(kuo)各(ge)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)容量等。2檢查所有部(bu)(bu)件(jian)是(shi)(shi)否(fou)(fou)嚴格(ge)按照圖(tu)(tu)(tu)紙連接(jie)。在(zai)這個過(guo)程(cheng)中(zhong)，最重要的(de)(de)(de)是(shi)(shi)檢查電源(yuan)，1確保回路(lu)中(zhong)沒有短路(lu)。
2.保證強電和弱電不混(hun)在(zai)一(yi)起；由于PLC的電源為24v，一(yi)旦220V因接(jie)(jie)線錯誤接(jie)(jie)入PLC，很容易燒(shao)毀PLC或擴展(zhan)模塊。
3.檢查可編程控制器的外部電路，也稱為“打點”
電源確認后，送電，測(ce)(ce)試(shi)輸入輸出點(dian)，俗稱“打點(dian)”。測(ce)(ce)試(shi)IO點(dian)需要逐一測(ce)(ce)試(shi)，包括操(cao)作按鈕(niu)、急(ji)停按鈕(niu)、操(cao)作指示燈(deng)、氣缸及(ji)其(qi)限位開關等。具體來(lai)說，一個人(ren)操(cao)作現(xian)場側按鈕(niu)，另一個人(ren)監控(kong)PLC中(zhong)的輸入和輸出信號。對(dui)于大規模(mo)系統，應建(jian)立測(ce)(ce)試(shi)表(biao)，即(ji)測(ce)(ce)試(shi)要有(you)標記。如果在施工過(guo)程(cheng)中(zhong)發(fa)現(xian)接線(xian)錯誤，需要立即(ji)處理。這一步需要注意的是(shi)，需要對(dui)程(cheng)序(xu)進行備份，然后清(qing)空或禁(jin)用(yong)PLC中(zhong)的程(cheng)序(xu)，避免測(ce)(ce)試(shi)導致設備的動(dong)作。
4.檢查機械結構并測試電機負載。
在此步驟中，需要檢(jian)查機(ji)(ji)(ji)械結(jie)構是(shi)(shi)(shi)否(fou)緊固，電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)負載是(shi)(shi)(shi)否(fou)得到適當保護，以避(bi)(bi)免(mian)事故發(fa)生。檢(jian)查后(hou)需要手動(dong)(dong)測試(shi)設備(bei)的運行(xing)情況，如正反轉電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，測試(shi)電(dian)(dian)路是(shi)(shi)(shi)否(fou)完好，是(shi)(shi)(shi)否(fou)帶電(dian)(dian)試(shi)運行(xing)，變(bian)頻器設置相(xiang)應(ying)參數，進行(xing)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)優化、靜態識別或動(dong)(dong)態識別等。這里需要注意的是(shi)(shi)(shi)，一些(xie)特殊的載荷，如垂直移動(dong)(dong)的載荷，應(ying)由專業人員進行(xing)，以避(bi)(bi)免(mian)因控制不當而導(dao)致(zhi)的試(shi)驗(yan)事故。
5.調試手動/半自動模式及相關邏輯關系。
測試IO點和負載端后，下一步(bu)是手(shou)動(dong)(dong)模(mo)式(shi)調(diao)試。這(zhe)里(li)，手(shou)動(dong)(dong)模(mo)式(shi)也可以稱為半自動(dong)(dong)模(mo)式(shi)。不是直接(jie)用(yong)(yong)手(shou)按(an)電磁(ci)閥或接(jie)觸器，而是指通過按(an)鈕或HMI按(an)鈕驅動(dong)(dong)設備，對應自動(dong)(dong)狀態。手(shou)動(dong)(dong)模(mo)式(shi)測試可以根據人的意(yi)愿(yuan)分解自動(dong)(dong)模(mo)式(shi)，方便測試程(cheng)序。這(zhe)個環節最重(zhong)要的是測試安(an)全功能，即設備運行(xing)時急(ji)停、安(an)全光柵等安(an)全功能是否起到相應的作用(yong)(yong)。
6.根據生產流程調試自動模式。
半自動(dong)調試完成后，可以進一步調試自動(dong)化。這(zhe)個環節(jie)是最重要的，需要根據(ju)生產過程測試各種聯(lian)鎖，包括邏輯聯(lian)鎖和安全(quan)聯(lian)鎖。，然后測試幾個工作(zuo)周期，以確保系統能夠連續正(zheng)確地(di)工作(zuo)。
7.特殊過程的測試
除了邏輯控制，PLC系統還有很多擴展功能，如PID控制。當邏輯調試基本完成后，即可開始調試仿真和脈沖控制。最重要的是選擇合適的控制參數。一般來說，這個過程比較長。要有耐心，對參數做多種選擇，然后選擇最好的。在一些可編程控制器中，PID參數可以通過自整定獲得。然而，這個自我調整的過程也需要很長時間才能完成。
在完(wan)成以上所有(you)(you)(you)步驟(zou)后，整個(ge)(ge)調(diao)試就算是(shi)基本完(wan)成了。接下(xia)來是(shi)生(sheng)產(chan)前的步驟(zou)。預生(sheng)產(chan)是(shi)生(sheng)產(chan)前的工作檢查。這個(ge)(ge)階段可以配合生(sheng)產(chan)進行(xing)一些專項(xiang)(xiang)測(ce)試，比如(ru)生(sheng)產(chan)節奏是(shi)否滿(man)足，安全(quan)功(gong)能(neng)是(shi)否可以帶負(fu)荷工作等等。一般(ban)經過(guo)(guo)一定(ding)時間的連續生(sheng)產(chan)就可以完(wan)成。尤(you)其是(shi)初(chu)學者需要(yao)注意(yi)電源。記(ji)得很多(duo)年前我調(diao)試第一個(ge)(ge)項(xiang)(xiang)目的時候，因為施工單位接錯了大拉(la)帶開關(guan)的220V觸點(dian)和24V觸點(dian)(拉(la)帶開關(guan)是(shi)安全(quan)裝置，有(you)(you)(you)兩套觸點(dian)，一套220V斷開控制回路，另一套24V進入(ru)PLC)，一個(ge)(ge)數字輸入(ru)模板燒毀。后來，我有(you)(you)(you)了很長的記(ji)憶。再次調(diao)試的時候，我一定(ding)要(yao)區分220和24，這兩個(ge)(ge)再也(ye)沒有(you)(you)(you)出現過(guo)(guo)。
